Статья рассказывает о том, как образуются названия асан на санскрите, почему они важны для практикующих йогу и какие группы слов используются в названиях асан. Описываются числительные, названия частей тела, положение тела или его частей в пространстве, названия растений и животных, имена героев индийского эпоса. Также упоминается книга Б.К.С. Айенгара «Йоги Дипика», в которой можно найти описание большого количества асан с названиями на санскрите.